El parque regional está marcado por la historia y su rico patrimonio cultural. Un paseo por la Historia desde los yacimientos paleolíticos de la Edad de Bronce, pasando por calzadas y puentes romanos hacia los castillos medievales de Viñuelas y Manzanares el Real, hasta llegar a las fiestas y tradiciones de los pueblos y las gentes de nuestros días.
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